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【每周FPGA案例】按键控制数字时钟设计

发布时间:2020-07-22   作者:admin 浏览量:

至简设计系列_按键控制数字时钟

--作者:小黑同学

本文为明德扬原创及录用文章,转载请注明出处!

1.1 总体设计

1.1.1 概述

数字时钟是采用数字电路技术实现时、分、秒计时显示的装置,可以用数字同时显示时,分,秒

的精确时间并实现准确校时,具备体积小、重量轻、抗干扰能力强、对环境要求高、高精确性、容易

开发等特性,在工业控制系统、智能化仪器表、办公自动化系统等诸多领域取得了极为广泛的应用,

诸如自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、自定启闭路灯、定时开关烘箱、通断

动力设备、甚至各种定时电器的自动启用等。与传统表盘式机械时钟相比,数字时钟具有更高的准确

性和直观性,由于没有机械装置,其使用寿命更长。

1.1.2 设计目标

本设计要求实现可设置的数字时钟(速度快 10 倍,每过 0.1s,秒数加 1),具体要求如下:

1、 按下按键 key1,时钟暂停,跳到设置时间状态,在按按键 key1,回到正常状态。

2、 通过按键 key2,选择要设置的位置,初始时设置秒低位,按一下,设置秒高位,再按下,

设置分低位,依次类推,循环设置。

3、 通过按键 key3,设置数值,按一下数值加 1,如果溢出,则重新变为 0。

4、 通过数码管将时间实时显示出来。

5、 如果开发板上的按键是矩阵键盘,那么要产生需要的按键信号,需要通过例化矩阵键盘模块

来产生。

1.1.3 系统结构框图

系统结构框图如下所示:

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计
「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

结构图共分两个,如果使用的开发板上是普通按键的时候,对应的结构图是图一。如果使用的开

发板上是矩阵键盘的时候,对应的结构图是图二。

1.1.4 模块功能

➢ 按键检测模块实现功能

将外来异步信号打两拍处理,将异步信号同步化;

实现 20ms 按键消抖功能,并输出有效按键信号。

➢ 矩阵键盘模块实现功能

将外来异步信号打两拍处理,将异步信号同步化;

实现 20ms 按键消抖功能;

实现矩阵键盘的按键检测功能,并输出有效按键信号。

➢ 时间产生模块实现功能

产生时间数据;

根据接收到的不同的按键信号,产生暂停、开启、设置时间的功能。

➢ 数码管显示模块实现功能

对接收到的时间数据进行译码。

1.1.5 顶层信号

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

1.1.6 参考代码

下面是使用普通按键的顶层代码:


1.	module  key_clock(  
2.	    clk    ,  
3.	    rst_n  ,  
4.	    key    ,  
5.	    segment,  
6.	    seg_sel  
7.	);  
8.	  
9.	parameter   COUNT_TIME      =   23'd500_0000;  
10.	parameter   DELAY_TIME      =   10000       ;  
11.	parameter   SEG_WID         =   8           ;  
12.	parameter   SEG_SEL         =   6           ;  
13.	  
14.	parameter   KEY_S           =   4           ;  
15.	parameter   KEY_W           =   3           ;  
16.	  
17.	input                   clk         ;  
18.	input                   rst_n       ;  
19.	input   [ 2:0]          key         ;  
20.	output  [ 7:0]          segment     ;  
21.	output  [ 6:0]          seg_sel     ;  
22.	  
23.	wire    [ 2:0]          key_vld     ;  
24.	wire    [23:0]          segment_data;  
25.	wire    [ 3:0]          cnt2        ;  
26.	wire    [ 3:0]          cnt3        ;  
27.	wire    [ 3:0]          cnt4        ;  
28.	wire    [ 3:0]          cnt5        ;  
29.	wire    [ 3:0]          cnt6        ;  
30.	wire    [ 3:0]          cnt7        ;  
31.	  
32.	  
33.	             key_module  uut0(  
34.	                .clk     (clk    ),  
35.	                .rst_n   (rst_n  ),  
36.	                .key_in  (key    ),  
37.	                .key_vld (key_vld)  
38.	             );  
39.	  
40.	  
41.	             time_data  uut1(  
42.	                .clk      (clk    ),   
43.	                .rst_n    (rst_n  ),   
44.	                .key_vld  (key_vld),   
45.	                .cnt2     (cnt2   ),   
46.	                .cnt3     (cnt3   ),   
47.	                .cnt4     (cnt4   ),   
48.	                .cnt5     (cnt5   ),   
49.	                .cnt6     (cnt6   ),   
50.	                .cnt7     (cnt7   )   
51.	  
52.	             );  
53.	  
54.	  
55.	             seg_disp  uut2(  
56.	                 .clk          (clk                          ),   
57.	                 .rst_n        (rst_n                        ),   
58.	                 .segment      (segment                      ),   
59.	                 .seg_sel      (seg_sel                      ),  
60.	                 .segment_data (cnt7,cnt6,cnt5,cnt4,cnt3,cnt2)   
61.	  
62.	             );  
63.	  
64.	  
65.	endmodule  


下面是使用矩阵键盘的顶层代码:


66.	module  key_clock_jvzhen(  
67.	    clk    ,  
68.	    rst_n  ,  
69.	    key_col,  
70.	    key_row,  
71.	    segment,  
72.	    seg_sel  
73.	);  
74.	  
75.	parameter   COUNT_TIME      =   23'd500_0000;  
76.	parameter   DELAY_TIME      =   10000       ;  
77.	parameter   SEG_WID         =   8           ;  
78.	parameter   SEG_SEL         =   6           ;  
79.	  
80.	parameter   KEY_S           =   4           ;  
81.	parameter   KEY_W           =   3           ;  
82.	  
83.	input                   clk         ;  
84.	input                   rst_n       ;  
85.	input   [ 3:0]          key_col     ;  
86.	output  [ 3:0]          key_row     ;  
87.	output  [ 7:0]          segment     ;  
88.	output  [ 6:0]          seg_sel     ;  
89.	  
90.	wire    [ 3:0]          key_vld     ;  
91.	wire    [ 3:0]          cnt2        ;  
92.	wire    [ 3:0]          cnt3        ;  
93.	wire    [ 3:0]          cnt4        ;  
94.	wire    [ 3:0]          cnt5        ;  
95.	wire    [ 3:0]          cnt6        ;  
96.	wire    [ 3:0]          cnt7        ;  
97.	  
98.	  
99.	             key_scan  uut0(  
100.	                .clk     (clk    ),  
101.	                .rst_n   (rst_n  ),  
102.	                .key_col (key_col),  
103.	                .key_row (key_row),  
104.	                .key_en  (key_vld)  
105.	             );  
106.	  
107.	  
108.	             time_data  uut1(  
109.	                .clk      (clk    ),   
110.	                .rst_n    (rst_n  ),   
111.	                .key_vld  (key_vld),   
112.	                .cnt2     (cnt2   ),   
113.	                .cnt3     (cnt3   ),   
114.	                .cnt4     (cnt4   ),   
115.	                .cnt5     (cnt5   ),   
116.	                .cnt6     (cnt6   ),   
117.	                .cnt7     (cnt7   )   
118.	  
119.	             );  
120.	  
121.	  
122.	             seg_disp  uut2(  
123.	                 .clk          (clk                            ),   
124.	                 .rst_n        (rst_n                          ),   
125.	                 .segment      (segment                        ),   
126.	                 .seg_sel      (seg_sel                        ),  
127.	                 .segment_data ({cnt7,cnt6,cnt5,cnt4,cnt3,cnt2})  
128.	             );  
129.	  
130.	  
131.	endmodule  


1.2 按键检测模块设计

1.2.1 接口信号

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

1.2.2 设计思路

➢ 硬件电路

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

独立式按键工作原理如上图所示,4 条输入线连接到 FPGA 的 IO 口上,当按键 S1 按下时,3.

3V 的电源通过电阻 R53 再通过按键 S1 最终进入 GND 形成一条通路,这条线路的全部电压都加在 R

53 上,则 KS0 是低电平。当松开按键后,线路断开,就不会有电流通过,KS0 应该是 3.3V,为高电

平。我们可以通过 KS0 这个 IO 口的高低电平状态来判断是否有按键按下。其他按键原理与 S1 一致。

从图上可以看出,如果我们按下按键,那么按键就会接通并连接到低电平 GND,如果我们没有

按下,那么按键就会断开并接到 3.3V,因此按键为低电平有效。通常的按键所用开关为机械弹性开

关,当机械触点断开或者闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地

接通,在断开时也不会一下子断开。因而机械式按键在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,如

果不进行处理,会使系统识别到抖动信号而进行不必要的反应,导致模块功能不正常,为了避免这种

现象的产生,需要进行按键消抖的操作

➢ 按键消抖

按键消抖主要分为硬件消抖和软件消抖。两个"与非"门构成一个 RS 触发器为常用的硬件消抖。

软件方法消抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般

为 5ms~20ms,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认按下按

键操作有效。当检测到按键释放后,也要给 5ms~20ms 的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的

处理程序。经过按键消抖的行人优先按键,判断按键有效后,按键信号传递给控制系统,控制系统再

进入相应的处理程序。

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

由于按键按下去的时间一般都会大于 20ms,为了达到不管按键按下多久,都视为按下一次的效

果,提出以下计数器架构,如下图所示:

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

消抖计数器 cnt:用于计算 20ms 的时间,加一条件为 flag==0 &&(&key_in_ff1==0),表示当

某个按键按下就开始计数;结束条件为 100000,表示数到 20ms 就结束

按键:表示被按下的按键,没被按下时为高电平,按下后为低电平。

Flag:20ms 指示信号,默认为低电平,当按键按键按下 20ms 后变为高电平,直到按键信号变

高电平,重新拉低。

1.2.3 参考代码

使用明德扬的计数器模板,可以很快速很熟练地写出按键消抖模块。


132.	module key_module(  
133.	    clk    ,  
134.	    rst_n  ,  
135.	    key_in ,  
136.	    key_vld   
137.	);  
138.	parameter                           DATA_W    = 20          ;  
139.	parameter                           KEY_W     = 3           ;  
140.	parameter                           TIME_20MS = 1_000_000   ;  
141.	  
142.	input                               clk                     ;  
143.	input                               rst_n                   ;  
144.	input           [KEY_W-1 :0]        key_in                  ;  
145.	output          [KEY_W-1 :0]        key_vld                 ;  
146.	reg             [KEY_W-1 :0]        key_vld                 ;  
147.	reg             [DATA_W-1:0]        cnt                     ;  
148.	wire                                add_cnt                 ;  
149.	wire                                end_cnt                 ;  
150.	reg                                 flag_add                ;  
151.	reg             [KEY_W-1 :0]        key_in_ff1              ;  
152.	reg             [KEY_W-1 :0]        key_in_ff0              ;  
153.	  
154.	  
155.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
156.	    if(rst_n==1'b0)begin  
157.	        cnt <= 20'b0;  
158.	    end  
159.	    else if(add_cnt)begin  
160.	        if(end_cnt)  
161.	            cnt <= 20'b0;  
162.	        else  
163.	            cnt <= cnt + 1'b1;  
164.	    end  
165.	    else begin  
166.	        cnt <= 0;  
167.	    end  
168.	end  
169.	  
170.	assign add_cnt = flag_add==1'b0 && (&key_in_ff1==0);  
171.	assign end_cnt = add_cnt && cnt == TIME_20MS - 1;  
172.	  
173.	  
174.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
175.	    if(rst_n==1'b0)begin  
176.	        flag_add <= 1'b0;  
177.	    end  
178.	    else if(end_cnt)begin  
179.	        flag_add <= 1'b1;  
180.	    end  
181.	    else if(&key_in_ff1==1)begin  
182.	        flag_add <= 1'b0;  
183.	    end  
184.	end  
185.	  
186.	  
187.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
188.	    if(rst_n==1'b0)begin  
189.	        key_in_ff0 <= {{KEY_W}{1'b1}};  
190.	        key_in_ff1 <= {{KEY_W}{1'b1}};  
191.	    end  
192.	    else begin  
193.	        key_in_ff0 <= key_in    ;  
194.	        key_in_ff1 <= key_in_ff0;  
195.	    end  
196.	end  
197.	  
198.	  
199.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
200.	    if(rst_n==1'b0)begin  
201.	        key_vld <= 0;  
202.	    end  
203.	    else if(end_cnt)begin  
204.	        key_vld <= ~key_in_ff1;  
205.	    end  
206.	    else begin  
207.	        key_vld <= 0;  
208.	    end  
209.	end  
210.	  
211.	  
212.	endmodule  


1.3 矩阵键盘模块设计

1.3.1 接口信号

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

1.3.2 设计思路

在前面的案例中已经有矩阵键盘的介绍,所以这里不在过多介绍,详细介绍请看下方链接:

http://fpgabbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=310

1.3.3 参考代码


1.	module  key_scan(  
2.	                 clk    ,  
3.	                 rst_n  ,  
4.	                 key_col,  
5.	                 key_row,  
6.	                 key_en     
7.	               );  
8.	  
9.	  
10.	    parameter      KEY_W    =   4      ;  
11.	    parameter      CHK_COL  =   0      ;  
12.	    parameter      CHK_ROW  =   1      ;  
13.	    parameter      DELAY    =   2      ;  
14.	    parameter      WAIT_END =   3      ;  
15.	    parameter      COL_CNT  =   16     ;  
16.	    parameter      TIME_20MS=   1000000;  
17.	  
18.	    input               clk              ;  
19.	    input               rst_n            ;  
20.	    input [3:0]         key_col          ;  
21.	  
22.	    output[3:0]         key_en           ;  
23.	    output[KEY_W-1:0]   key_row          ;  
24.	  
25.	    reg   [3:0]         key_out          ;  
26.	    reg   [KEY_W-1:0]   key_row          ;  
27.	    reg                 key_vld          ;  
28.	  
29.	  
30.	    reg   [3:0]         key_col_ff0      ;  
31.	    reg   [3:0]         key_col_ff1      ;  
32.	    reg   [1:0]         key_col_get      ;  
33.	    reg   [3:0]         key_en           ;  
34.	    wire                end_shake_cnt    ;  
35.	    reg                 end_shake_cnt_ff0;  
36.	    reg   [3:0]         state_c          ;  
37.	    reg   [19:0]        shake_cnt        ;  
38.	    reg   [3:0]         state_n          ;  
39.	    reg   [1:0]         row_index        ;  
40.	    reg   [15:0]        row_cnt          ;  
41.	    wire                col2row_start    ;   
42.	    wire                row2del_start    ;  
43.	    wire                del2wait_start   ;  
44.	    wire                wait2col_start   ;  
45.	    wire                add_row_cnt      ;  
46.	    wire                end_row_cnt      ;  
47.	    wire                add_shake_cnt    ;  
48.	    wire                add_row_index    ;  
49.	    wire                end_row_index    ;  
50.	  
51.	  
52.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
53.	    if(rst_n==1'b0)begin  
54.	        key_col_ff0 <= 4'b1111;  
55.	        key_col_ff1 <= 4'b1111;  
56.	    end  
57.	    else begin  
58.	        key_col_ff0 <= key_col    ;  
59.	        key_col_ff1 <= key_col_ff0;  
60.	    end  
61.	end  
62.	  
63.	  
64.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
65.	    if (rst_n==0) begin  
66.	        shake_cnt <= 0;   
67.	    end  
68.	    else if(add_shake_cnt) begin  
69.	        if(end_shake_cnt)  
70.	            shake_cnt <= 0;   
71.	        else  
72.	            shake_cnt <= shake_cnt+1 ;  
73.	   end  
74.	end  
75.	assign add_shake_cnt = key_col_ff1!=4'hf;  
76.	assign end_shake_cnt = add_shake_cnt  && shake_cnt == TIME_20MS-1 ;  
77.	  
78.	  
79.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
80.	    if(rst_n==1'b0)begin  
81.	        state_c <= CHK_COL;  
82.	    end  
83.	    else begin  
84.	        state_c <= state_n;  
85.	    end  
86.	end  
87.	  
88.	always  @(*)begin  
89.	    case(state_c)  
90.	        CHK_COL: begin  
91.	                     if(col2row_start )begin  
92.	                         state_n = CHK_ROW;  
93.	                     end  
94.	                     else begin  
95.	                         state_n = CHK_COL;  
96.	                     end  
97.	                 end  
98.	        CHK_ROW: begin  
99.	                     if(row2del_start)begin  
100.	                         state_n = DELAY;  
101.	                     end  
102.	                     else begin  
103.	                         state_n = CHK_ROW;  
104.	                     end  
105.	                 end  
106.	        DELAY :  begin  
107.	                     if(del2wait_start)begin  
108.	                         state_n = WAIT_END;  
109.	                     end  
110.	                     else begin  
111.	                         state_n = DELAY;  
112.	                     end  
113.	                 end  
114.	        WAIT_END: begin  
115.	                     if(wait2col_start)begin  
116.	                         state_n = CHK_COL;  
117.	                     end  
118.	                     else begin  
119.	                         state_n = WAIT_END;  
120.	                     end  
121.	                  end  
122.	       default: state_n = CHK_COL;  
123.	    endcase  
124.	end  
125.	assign col2row_start = state_c==CHK_COL  && end_shake_cnt;  
126.	assign row2del_start = state_c==CHK_ROW  && row_index==3 && end_row_cnt;  
127.	assign del2wait_start= state_c==DELAY    && end_row_cnt;  
128.	assign wait2col_start= state_c==WAIT_END && key_col_ff1==4'hf;  
129.	  
130.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
131.	    if(rst_n==1'b0)begin  
132.	        key_row <= 4'b0;  
133.	    end  
134.	    else if(state_c==CHK_ROW)begin  
135.	        key_row <= ~(1'b1 << row_index);  
136.	    end  
137.	    else begin  
138.	        key_row <= 4'b0;  
139.	    end  
140.	end  
141.	  
142.	  
143.	  
144.	  
145.	  
146.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
147.	    if (rst_n==0) begin  
148.	        row_index <= 0;   
149.	    end  
150.	    else if(add_row_index) begin  
151.	        if(end_row_index)  
152.	            row_index <= 0;   
153.	        else  
154.	            row_index <= row_index+1 ;  
155.	   end  
156.	   else if(state_c!=CHK_ROW)begin  
157.	       row_index <= 0;  
158.	   end  
159.	end  
160.	assign add_row_index = state_c==CHK_ROW && end_row_cnt;  
161.	assign end_row_index = add_row_index  && row_index == 4-1 ;  
162.	  
163.	  
164.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
165.	    if (rst_n==0) begin  
166.	        row_cnt <= 0;   
167.	    end  
168.	    else if(add_row_cnt) begin  
169.	        if(end_row_cnt)  
170.	            row_cnt <= 0;   
171.	        else  
172.	            row_cnt <= row_cnt+1 ;  
173.	   end  
174.	end  
175.	assign add_row_cnt = state_c==CHK_ROW || state_c==DELAY;  
176.	assign end_row_cnt = add_row_cnt  && row_cnt == 16-1 ;  
177.	  
178.	  
179.	  
180.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
181.	    if(rst_n==1'b0)begin  
182.	        key_col_get <= 0;  
183.	    end  
184.	    else if(state_c==CHK_COL && end_shake_cnt ) begin  
185.	        if(key_col_ff1==4'b1110)  
186.	            key_col_get <= 0;  
187.	        else if(key_col_ff1==4'b1101)  
188.	            key_col_get <= 1;  
189.	        else if(key_col_ff1==4'b1011)  
190.	            key_col_get <= 2;  
191.	        else   
192.	            key_col_get <= 3;  
193.	    end  
194.	end  
195.	  
196.	  
197.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
198.	    if(rst_n==1'b0)begin  
199.	        key_out <= 0;  
200.	    end  
201.	    else if(state_c==CHK_ROW && end_row_cnt)begin  
202.	        key_out <= {row_index,key_col_get};  
203.	    end  
204.	    else begin  
205.	        key_out <= 0;  
206.	    end  
207.	end  
208.	  
209.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
210.	    if(rst_n==1'b0)begin  
211.	        key_vld <= 1'b0;  
212.	    end  
213.	    else if(state_c==CHK_ROW && end_row_cnt && key_col_ff1[key_col_get]==1'b0)begin  
214.	        key_vld <= 1'b1;  
215.	    end  
216.	    else begin  
217.	        key_vld <= 1'b0;  
218.	    end  
219.	end  
220.	  
221.	  
222.	always  @(*)begin  
223.	    if(rst_n==1'b0)begin  
224.	        key_en = 0;  
225.	    end  
226.	    else if(key_vld && key_out==0)begin  
227.	        key_en = 4'b0001;  
228.	    end  
229.	    else if(key_vld && key_out==1)begin  
230.	        key_en = 4'b0010;  
231.	    end  
232.	    else if(key_vld && key_out==2)begin  
233.	        key_en = 4'b0100;  
234.	    end  
235.	    else begin  
236.	        key_en = 0;  
237.	    end  
238.	end  
239.	  
240.	  
241.	Endmodule


1.4 时间产生模块设计

1.4.1 接口信号

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

1.4.2 设计思路

根据题目功能要求可知,要设计数字时钟,由此我们可以提出 7 个计数器的架构,如下图所示:

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

该架构由 7 个计数器组成:时钟计数器 cnt1、秒低位计数器 cnt2、秒高位计数器 cnt3、分低位

计数器 cnt4、分高位计数器 cnt5、时低位计数器 cnt6、时高位计数器 cnt7。

时钟计数器 cnt1:用于计算 0.1 秒的时钟个数,加一条件为 key1_func==0,表示刚上电时开始

计数,key1 按下之后停止计数,再按下又重新开始计数;结束条件为 5000000,表示数到 0.1 秒就

清零。

秒低位计数器 cnt2:用于对"1 秒"(实际为 0.1 秒)进行计数,加一条件为(key1_func &&cn

t0==0 &&key3_func)||(key1_func==0 &&end_cnt1),表示在设置状态下可通过按键 key3 来控制加

一,或者在正常状态时数到 1 秒就加 1;结束条件为 10,表示数到 10 秒就清零。

秒高位计数器 cnt3:用于对 10 秒进行计数,加一条件为(key1_func &&cnt0==1 &&key3_func)

||(key1_func==0 &&end_cnt2),表示在设置状态下可通过按键 key3 来控制加一,或者在正常状态时

数到 10 秒就加 1;结束条件为 6,表示数到 60 秒就清零。

分低位计数器 cnt4:用于对 1 分进行计数,加一条件为(key1_func &&cnt0==2 &&key3_func)|

|(key1_func==0 &&end_cnt3),表示在设置状态下可通过按键 key3 来控制加一,或者在正常状态时

数到 1 分就加 1;结束条件为 10,表示数到 10 分就清零。

分高位计数器 cnt5:用于对 10 分进行计数,加一条件为(key1_func &&cnt0==3 &&key3_func)

||(key1_func==0 &&end_cnt4),表示在设置状态下可通过按键 key3 来控制加一,或者在正常状态时

数到 10 分就加 1;结束条件为 6,表示数到 60 分就清零。

时低位计数器 cnt6:用于对 1 小时进行计数,加一条件为(key1_func &&cnt0==4 &&key3_fun

c)||(key1_func==0 &&end_cnt5),表示在设置状态下可通过按键 key3 来控制加一,或者在正常状态

时数到 1 小时就加 1;结束条件为 x,表示数到 x 小时就清零。

时高位计数器 cnt7:用于对 10 小时进行计数,加一条件为(key1_func &&cnt0==5 &&key3_fu

nc)||(key1_func==0 &&end_cnt6),表示在设置状态下可通过按键 key3 来控制加一,或者在正常状

态时数到 10 小时就加 1;结束条件为 y,表示数到 y*10 小时就清零。

1.4.3 参考代码

使用明德扬的计数器模板,可以很快速很熟练地写出时间产生模块。


1.	module time_data(  
2.	    clk      ,  
3.	    rst_n    ,  
4.	    key_vld  ,  
5.	    cnt2     ,  
6.	    cnt3     ,  
7.	    cnt4     ,  
8.	    cnt5     ,  
9.	    cnt6     ,  
10.	    cnt7  
11.	);  
12.	input                   clk         ;  
13.	input                   rst_n       ;  
14.	input   [ 3:0]          key_vld     ;  
15.	output  [ 3:0]          cnt2        ;  
16.	output  [ 3:0]          cnt3        ;  
17.	output  [ 3:0]          cnt4        ;  
18.	output  [ 3:0]          cnt5        ;  
19.	output  [ 3:0]          cnt6        ;  
20.	output  [ 3:0]          cnt7        ;  
21.	  
22.	reg                     key1_func   ;  
23.	reg                     key3_func   ;  
24.	reg     [ 2:0]          cnt0        ;  
25.	wire                    add_cnt0    ;  
26.	wire                    end_cnt0    ;  
27.	reg     [ 23:0]          cnt1       ;  
28.	wire                    add_cnt1    ;  
29.	wire                    end_cnt1    ;  
30.	reg     [ 3:0]          cnt2        ;  
31.	wire                    add_cnt2    ;  
32.	wire                    end_cnt2    ;  
33.	reg     [ 3:0]          cnt3        ;  
34.	wire                    add_cnt3    ;  
35.	wire                    end_cnt3    ;  
36.	reg     [ 3:0]          cnt4        ;  
37.	wire                    add_cnt4    ;  
38.	wire                    end_cnt4    ;  
39.	reg     [ 3:0]          cnt5        ;  
40.	wire                    add_cnt5    ;  
41.	wire                    end_cnt5    ;  
42.	reg     [ 3:0]          cnt6        ;  
43.	reg     [ 3:0]          x           ;  
44.	wire                    add_cnt6    ;  
45.	wire                    end_cnt6    ;  
46.	reg     [ 3:0]          cnt7        ;  
47.	reg     [ 1:0]          y           ;  
48.	wire                    add_cnt7    ;  
49.	wire                    end_cnt7    ;  
50.	  
51.	  
52.	  
53.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
54.	    if(rst_n==1'b0)begin  
55.	        key1_func<=1'b0;  
56.	    end  
57.	    else if(key_vld[0]==1'b1)begin  
58.	        key1_func<=~key1_func;  
59.	    end  
60.	    else begin  
61.	        key1_func<=key1_func;  
62.	    end  
63.	end  
64.	  
65.	  
66.	  
67.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
68.	    if (rst_n==0) begin  
69.	        cnt0 <= 0;   
70.	    end  
71.	    else if(add_cnt0) begin  
72.	        if(end_cnt0)  
73.	            cnt0 <= 0;   
74.	        else  
75.	            cnt0 <= cnt0+1 ;  
76.	   end  
77.	end  
78.	assign add_cnt0 = key_vld[1];  
79.	assign end_cnt0 = add_cnt0  && cnt0 == 6-1 ;  
80.	  
81.	  
82.	always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin  
83.	    if(rst_n==1'b0)begin  
84.	        key3_func<=1'b0;  
85.	    end  
86.	    else if(key1_func==1'b1 && key_vld[2]==1'b1)begin       
87.	        key3_func<=1'b1;  
88.	    end  
89.	    else begin  
90.	        key3_func<=1'b0;  
91.	    end  
92.	end  
93.	  
94.	  
95.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
96.	    if (rst_n==0) begin  
97.	        cnt1 <= 0;   
98.	    end  
99.	    else if(add_cnt1) begin  
100.	        if(end_cnt1)  
101.	            cnt1 <= 0;   
102.	        else  
103.	            cnt1 <= cnt1+1 ;  
104.	   end  
105.	   else begin  
106.	       cnt1 <= 0;  
107.	   end  
108.	end  
109.	assign add_cnt1 = key1_func==0;  
110.	assign end_cnt1 = add_cnt1  && cnt1 == 500_0000-1 ;  
111.	  
112.	  
113.	  
114.	  
115.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
116.	    if (rst_n==0) begin  
117.	        cnt2 <= 0;   
118.	    end  
119.	    else if(add_cnt2) begin  
120.	        if(end_cnt2)  
121.	            cnt2 <= 0;   
122.	        else  
123.	            cnt2 <= cnt2+1 ;  
124.	   end  
125.	end  
126.	assign add_cnt2 = (key1_func && cnt0==0 && key3_func) || (key1_func==0 && end_cnt1);  
127.	assign end_cnt2 = add_cnt2  && cnt2 == 10-1 ;  
128.	  
129.	  
130.	  
131.	  
132.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
133.	    if (rst_n==0) begin  
134.	        cnt3 <= 0;   
135.	    end  
136.	    else if(add_cnt3) begin  
137.	        if(end_cnt3)  
138.	            cnt3 <= 0;   
139.	        else  
140.	            cnt3 <= cnt3+1 ;  
141.	   end  
142.	end  
143.	assign add_cnt3 = (key1_func && cnt0==1 && key3_func) || (key1_func==0 && end_cnt2);  
144.	assign end_cnt3 = add_cnt3  && cnt3 == 6-1 ;  
145.	  
146.	  
147.	  
148.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
149.	    if (rst_n==0) begin  
150.	        cnt4 <= 0;   
151.	    end  
152.	    else if(add_cnt4) begin  
153.	        if(end_cnt4)  
154.	            cnt4 <= 0;   
155.	        else  
156.	            cnt4 <= cnt4+1 ;  
157.	   end  
158.	end  
159.	assign add_cnt4 = (key1_func && cnt0==2 && key3_func) || (key1_func==0 && end_cnt3);  
160.	assign end_cnt4 = add_cnt4  && cnt4 == 10-1 ;  
161.	  
162.	  
163.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
164.	    if (rst_n==0) begin  
165.	        cnt5 <= 0;   
166.	    end  
167.	    else if(add_cnt5) begin  
168.	        if(end_cnt5)  
169.	            cnt5 <= 0;   
170.	        else  
171.	            cnt5 <= cnt5+1 ;  
172.	   end  
173.	end  
174.	assign add_cnt5 = (key1_func && cnt0==3 && key3_func) || (key1_func==0 && end_cnt4);  
175.	assign end_cnt5 = add_cnt5  && cnt5 == 6-1 ;  
176.	  
177.	  
178.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
179.	    if (rst_n==0) begin  
180.	        cnt6 <= 0;   
181.	    end  
182.	    else if(add_cnt6) begin  
183.	        if(end_cnt6)  
184.	            cnt6 <= 0;   
185.	        else  
186.	            cnt6 <= cnt6+1 ;  
187.	   end  
188.	end  
189.	assign add_cnt6 = (key1_func && cnt0==4 && key3_func) || (key1_func==0 && end_cnt5);  
190.	assign end_cnt6 = add_cnt6  && cnt6 == x-1 ;  
191.	  
192.	  
193.	  
194.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
195.	    if (rst_n==0) begin  
196.	        cnt7 <= 0;   
197.	    end  
198.	    else if(add_cnt7) begin  
199.	        if(end_cnt7)  
200.	            cnt7 <= 0;   
201.	        else  
202.	            cnt7 <= cnt7+1 ;  
203.	   end  
204.	end  
205.	assign add_cnt7 = (key1_func && cnt0==5 && key3_func) || (key1_func==0 && end_cnt6);  
206.	assign end_cnt7 = add_cnt7  && cnt7 == y-1 ;  
207.	  
208.	  
209.	always  @(*)begin  
210.	    if(cnt7==2)begin  
211.	        x = 4;  
212.	    end  
213.	    else begin  
214.	        x =10;  
215.	    end  
216.	end  
217.	  
218.	always  @(*)begin  
219.	    if(cnt6>=4)begin  
220.	        y = 2;  
221.	    end  
222.	    else begin  
223.	        y = 3;  
224.	    end  
225.	end  
226.	  
227.	  
228.	endmodule  


1.5 数码管显示模块设计

1.5.1 接口信号

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

1.5.2 设计思路

在前面的案例中已经有数码管显示的介绍,所以这里不在过多介绍,详细介绍请看下方链接:

http://fpgabbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=399

1.5.3 参考代码

1.	module seg_disp(  
2.	    clk         ,  
3.	    rst_n       ,  
4.	    segment     ,  
5.	    segment_data,  
6.	    seg_sel  
7.	);  
8.	parameter   ZERO            =   8'b1100_0000;  
9.	parameter   ONE             =   8'b1111_1001;  
10.	parameter   TWO             =   8'b1010_0100;  
11.	parameter   THREE           =   8'b1011_0000;  
12.	parameter   FOUR            =   8'b1001_1001;  
13.	parameter   FIVE            =   8'b1001_0010;  
14.	parameter   SIX             =   8'b1000_0010;  
15.	parameter   SEVEN           =   8'b1111_1000;  
16.	parameter   EIGHT           =   8'b1000_0000;  
17.	parameter   NINE            =   8'b1001_0000;  
18.	  
19.	  
20.	  
21.	input                   clk         ;  
22.	input                   rst_n       ;  
23.	input   [23:0]          segment_data;  
24.	output  [ 7:0]          segment     ;  
25.	output  [ 5:0]          seg_sel     ;  
26.	  
27.	  
28.	reg     [ 7:0]          segment     ;  
29.	wire    [ 7:0]          segment_tmp ;  
30.	reg     [ 5:0]          seg_sel     ;  
31.	  
32.	  
33.	reg     [15:0]          cnt8        ;  
34.	wire                    add_cnt8    ;  
35.	wire                    end_cnt8    ;  
36.	reg     [ 2:0]          cnt9        ;  
37.	wire                    add_cnt9    ;  
38.	wire                    end_cnt9    ;  
39.	  
40.	  
41.	  
42.	  
43.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
44.	    if (rst_n==0) begin  
45.	        cnt8 <= 0;   
46.	    end  
47.	    else if(add_cnt8) begin  
48.	        if(end_cnt8)  
49.	            cnt8 <= 0;   
50.	        else  
51.	            cnt8 <= cnt8+1 ;  
52.	   end  
53.	end  
54.	assign add_cnt8 = 1;  
55.	assign end_cnt8 = add_cnt8  && cnt8 == 10000-1 ;  
56.	  
57.	  
58.	  
59.	  
60.	always @(posedge clk or negedge rst_n) begin   
61.	    if (rst_n==0) begin  
62.	        cnt9 <= 0;   
63.	    end  
64.	    else if(add_cnt9) begin  
65.	        if(end_cnt9)  
66.	            cnt9 <= 0;   
67.	        else  
68.	            cnt9 <= cnt9+1 ;  
69.	   end  
70.	end  
71.	assign add_cnt9 = end_cnt8;  
72.	assign end_cnt9 = add_cnt9  && cnt9 == 6-1 ;  
73.	  
74.	  
75.	  
76.	  
77.	assign segment_tmp = segment_data[(1+cnt9)*4-1 -:4];  
78.	  
79.	always@(posedge clk or negedge rst_n)begin  
80.	    if(rst_n==1'b0)begin  
81.	         segment<=ZERO;  
82.	    end  
83.	    else  begin  
84.	        case(segment_tmp)  
85.	            4'd0:segment <= ZERO;  
86.	            4'd1:segment <= ONE;  
87.	            4'd2:segment <= TWO;  
88.	            4'd3:segment <= THREE;  
89.	            4'd4:segment <= FOUR;  
90.	            4'd5:segment <= FIVE ;  
91.	            4'd6:segment <= SIX ;  
92.	            4'd7:segment <= SEVEN ;  
93.	            4'd8:segment <= EIGHT ;  
94.	            4'd9:segment <= NINE ;  
95.	            default:begin  
96.	                segment<=segment;  
97.	            end  
98.	        endcase  
99.	    end  
100.	end  
101.	  
102.	  
103.	  
104.	  
105.	always@(posedge clk or negedge rst_n)begin  
106.	    if(rst_n==1'b0)begin  
107.	        seg_sel <= 6'b11_1110;  
108.	    end  
109.	    else begin  
110.	        seg_sel <= ~(6'b1<<cnt9);  
111.	    end  
112.	end  
113.	  
114.	endmodule  

1.6 效果和总结

➢ 下图是该工程在 mp801 开发板上的现象

其中按键 s4 控制数字时钟的暂停与开始,按键 s3 来选择需要设置的位,按键 s2 设置数值。

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

➢ 下图是该工程在 db603 开发板上的现象

其中按键 s1 控制数字时钟的暂停与开始,按键 s2 来选择需要设置的位,按键 s3 设置数值。

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

➢ 下图是该工程在 ms980 试验箱上的现象

「每周FPGA案例」按键控制数字时钟设计

其中按键 s1 控制数字时钟的暂停与开始,按键 s2 来选择需要设置的位,按键 s3 设置数值。

由于该项目的上板现象是动态的,开始、暂停、时间设置等

现象无法通过图片表现出来,想观看

完整现象的朋友可以看一下现象演示的视频。

设计视频教程、工程源文件请到明德扬论坛观看或下载!

感兴趣的朋友也可以访问明德扬论坛(http://www.fpgabbs.cn/)进行 FPGA 相关工程设计学习。

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